Roteiro de Viagem de 5 Dias pelo Algarve

Planeje a sua viagem com o nosso guia completo!



🌍 Parte da Rede My Guide180+ destinos em todo o mundo

Pronto para pegar a estrada e descobrir o melhor do Algarve? Este itinerário de 5 dias leva você em uma viagem de carro pelo sul de Portugal, desde os penhascos altos de Sagres, no oeste, até a encantadora cidade de Tavira, no leste. Ideal para viajantes que querem explorar alugando um carro ou chegando pelo Aeroporto de Faro para uma road trip, esta rota é modular — siga do oeste para o leste, inverta a ordem ou misture conforme seu ponto de chegada e interesses.

No artigo abaixo você encontrará:
  • Itinerários dia a dia de Sagres a Tavira
  • Dicas de onde estacionar
  • Informações sobre aluguel de carro em Portugal e o que você precisa saber
  • Código Promocional para tarifas de aluguel de carro com desconto
  • O que fazer e não fazer ao dirigir em Portugal
Espere praias douradas, cidades históricas, banquetes de frutos do mar e pores do sol épicos, com paradas selecionadas que incluem pontos turísticos imperdíveis, joias escondidas e experiências recomendadas. Vamos dirigir!

 DIA 1: SAGRES & A COSTA VICENTINA
Comece sua aventura em Sagres, uma cidade de surf tranquila com charme atlântico rústico. Este é o Algarve em seu estado mais elementar e ventoso. O Atlântico é uma presença constante aqui, desde a brisa com cheiro do mar até o som das ondas batendo nos penhascos. As atividades ao ar livre predominam – surf e vela, caminhadas, equitação, observação de aves. Existem ótimos restaurantes aqui, oferecendo desde cozinha tradicional portuguesa, frutos do mar direto do mar para o prato, e muitas opções veganas e vegetarianas.


 Imperdível: Visite a Fortaleza de Sagres, dramaticamente situada acima do mar, e o próximo Cabo de São Vicente, o ponto mais sudoeste da Europa. O pôr do sol aqui é lendário. A viagem de 5 km de um lugar ao outro é repleta de vistas dramáticas da costa e dos penhascos. O promontório avança para o oceano, oferecendo vistas incríveis de penhascos dos dois lados.
Do porto de Sagres, ou melhor ainda, de uma varanda ensolarada acima do porto, você tem lindas vistas do mar para os Ilhotes de Martinhal.

Experiência: Experimente uma aula de surf. As praias de Martinhal, Tonel, Mareta e Zavial são todas boas para surf e há escolas de surf na cidade de Sagres. O Algarve tem ótimos pontos de surf por toda a costa. Ou simplesmente aproveite as caminhadas no topo dos penhascos com vistas magníficas.

Comer & Beber: Aproveite frutos do mar frescos e comida tradicional portuguesa com vistas em primeira fila do oceano e dos surfistas no O Telheiro do Infante.

Hospedagem: Escolha uma suíte com vista para o mar no Memmo Baleeira Hotel, perfeito para viajantes que apreciam design. Famílias vão adorar o resort Martinhal, enquanto viajantes mais independentes podem preferir os vários hostels e apartamentos para surf em Sagres.

Fique mais tempo: adicione tempo extra à sua viagem para explorar o magnífico parque natural da Costa Vicentina. Que merece mais do que uma visita rápida, esta é uma área protegida de imensa beleza natural. Confira Cordoama, Carrapateira e Bordeira, ou até a ponta norte do Algarve, em Odeceixe. Depois planeje voltar e passar mais tempo aqui na sua próxima visita.


Dicas para dirigir
A N628 é a estrada que dá acesso a Sagres. Em Vila do Bispo, conecta com a EN125 que atravessa o Algarve de oeste a leste. Esta, por sua vez, conecta com a autoestrada A22, que começa (no oeste do Algarve) logo ao norte de Lagos.
Para explorar a Costa Vicentina a partir de Sagres, pegue a N628 de Sagres a Vila do Bispo, siga pela estrada em direção ao norte, e pegue as pequenas estradas rurais para oeste até as praias e a costa.
 
DIA 2: LAGOS & PENHASCO ICÔNICOS
Próxima parada: Lagos, uma cidade histórica emoldurada por penhascos ocres e mares turquesa. Este é um dos destinos mais icônicos do Algarve, uma cidade antiga com uma vibração vibrante e cosmopolita. Locais, residentes de muitas nacionalidades, trabalhadores remotos e turistas se misturam e aproveitam os muitos encantos da cidade.


Explore: Deixe o carro e caminhe pelas ruas antigas de paralelepípedos dentro das muralhas da cidade. Visite a Capela Dourada e o museu da cidade.
Relaxe por um tempo no Mar Restaurant que tem as vistas mais magníficas da baía, olhando para Alvor e Portimão, e mais a leste em direção a Ferragudo.

Locais para fotos: Depois, desça as escadas até a praia e tire algumas fotos na favorita do Instagram Praia dos Estudantes.
Ou siga as passarelas sobre os penhascos da cidade até Ponta da Piedade, uma paisagem natural incrivelmente bonita de penhascos, enseadas e cavernas. Os caminhos passam pela Praia do Camilo – outra estrela online.


Passeio de barco: Um passeio obrigatório em Lagos! Vá até a marina e embarque em uma aventura marítima. Você pode explorar Ponta da Piedade pelo mar (a melhor forma).
Junte-se ao Bom Dia Boat Trips em seus barcos a vela tradicionais, ou saia para o mar em um passeio para ver golfinhos da Seatrips.

Hotéis em Lagos - a cidade oferece desde hostels animados até boutique hotels lindos com gastronomia gourmet.

Dicas para dirigir
Distância de Sagres a Lagos: 32 km. Se tiver tempo, pegue uma rota mais cênica ao longo da costa, passando por Burgau e Praia da Luz na M537.
Você também pode dirigir da cidade até Ponta da Piedade (há estacionamento) e depois explorar as passarelas.
Estacionar em Lagos pode ser um desafio. Tente pela avenida principal ou nos estacionamentos subterrâneos municipais (pagos). Há um estacionamento espaçoso perto da marina (gratuito).
 

DIA 3: SILVES & MONCHIQUE - HISTÓRIA & COLINAS
Hora de seguir para o interior e descobrir um Algarve diferente.
Silves, antiga capital moura da região, é uma cidade de muros de pedra vermelha e ruas de paralelepípedos, dominada do alto pelo pitoresco castelo. Aqui, a história está em toda parte, dos calçamentos desgastados e escorregadios pelo uso de centenas de anos, à impressionante catedral gótica e fascinante museu, e à bonita ponte romana que cruza o Rio Arade, rota principal entre Portimão na costa e Silves.


Parada cultural: Explore o Castelo de Silves e a catedral gótica, depois passeie pelas ruas pitorescas.

Comer: Pare para um drink ou uma refeição no Café Ingles, que fica aos pés da catedral e sob o castelo.

Experiência: um concerto ao vivo de Fado no restaurante O Cais. Melancólico e intrinsecamente português, o antigo povoado de Silves é o cenário perfeito para essa música.

Não perca: Se estiver no Algarve em agosto, não perca a Feira Medieval de Silves – a celebração anual da história de Silves com desfiles diários, cavaleiros, trovadores e justas!

Viajar por água: você pode viajar para Silves de barco, navegando pelo Rio Arade, como as pessoas fazem há centenas de anos. Os barcos partem de Portimão ou Ferragudo, os horários variam conforme as marés.

Monchique
De Silves, dirija até Monchique, em um caminho verdejante e sinuoso. Fique de olho nas colônias de cegonhas que nidificam ao lado da estrada e nas alcornoques, cuja casca preciosa é usada pela NASA e Moet Chandon.

Aprecie as águas: No caminho, você passa por Caldas de Monchique. Pare para admirar a praça verdejante, ver alguns artesanatos ou passar algum tempo no Spa Termal. A água de Monchique é conhecida pelo seu alto conteúdo alcalino com pH 9,5. (Existem hotéis em Caldas de Monchique, contudo o spa estará fechado para reformas no início de 2025).
À medida que continua para Monchique, você sobe gradualmente acima da costa, e cada curva da estrada oferece vistas maravilhosas para o mar.


Comer: A cidade de Monchique é um município de mercado com várias lojas artesanais e restaurantes que servem cozinha portuguesa autêntica. Experimente o A Charette no centro da cidade, um restaurante familiar com charme antigo e pratos tradicionais deliciosos.
Passeie pelas ruas estreitas da cidade antes de continuar subindo até Foía, o ponto mais alto do Algarve a 902m.

Faça um desvio: Vá à vila de Alferce (pegue a ER267 pouco antes de Monchique) e caminhe pela passarela Barranco do Demo, que atravessa uma garganta e um riacho, seguindo o relevo ondulado.
 
Dicas para dirigir
Você pode dirigir pela Costa Vicentina e pela cidade de Aljezur pelo campo na N267. Uma rota bonita e rústica que lhe dará um gostinho do Algarve rural.
A estrada de Monchique até Foía é sinuosa – dirija com cuidado.
Em Silves, estacione perto do rio, próximo à piscina municipal, e caminhe até o centro. As ruas antigas da cidade são íngremes e estreitas, podendo ser desconfortável dirigir nelas.
Dependendo de onde estiver vindo, você pode optar por visitar Monchique primeiro e depois seguir para Silves, ou vice-versa.
 
 
DIA 4: FARO & A RIA FORMOSA
De volta à costa para um pouco de vibração urbana e escapes às ilhas. Faro, a capital do Algarve, é frequentemente negligenciada — mas não deveria ser. Ao aterrissar no aeroporto de Faro, você frequentemente será presenteado com vistas magníficas da costa – os penhascos ocres e praias douradas longas, os bancos de areia branca, águas translúcidas e lagunas cintilantes da Ria Formosa. Muitas pessoas, uma vez desembarcadas no aeroporto, se dispersam para pontos mais adiante na costa. Se puder, reserve um tempo para explorar a própria Faro, assim como a única e bela Ria Formosa.

Faro é a capital do Algarve, lar de milhares de habitantes vivendo suas vidas, criando suas famílias e aproveitando os frutos do Algarve. Também abriga uma universidade em crescimento com população crescente de estudantes nacionais e estrangeiros, dando à cidade uma vibração vibrante e cosmopolita, que complementa as raízes profundas da comunidade local.


Explore o Centro Histórico de Faro: Estacione o carro e caminhe pelo centro histórico. Passe pelo belo Arco da Vila, mas não antes de olhar para cima e ver as cegonhas nidificando no alto, junto à torre do sino. Siga pelas ruas estreitas e de pedra até o Largo do Sé para ver a Catedral. Pode visitar a Catedral e o museu, e subir as escadas da torre do sino para ter vistas impressionantes sobre a Ria Formosa. Existe também uma pequena Capela dos Ossos aqui, e uma maior na Igreja do Carmo (mais distante do centro).
Para uma imersão multimídia na história de Faro, visite o Faro Story Spot, junto ao Largo do Sé.

Relaxe junto à marina de Faro, que fica bem perto do Arco da Vila. Aproveite uma bebida gelada ao sol, vendo os barcos chegarem e partirem.

Para relaxar com vistas suba ao restaurante e bar no terraço do Hotel de Faro e aproveite as vistas verdadeiramente magníficas, perfeitas em qualquer hora do dia, mas especialmente espetaculares ao pôr do sol.
Para coquetéis com estilo, visite o bar Columbus, perto do Arco da Vila.

Hora da Ilha: A partir de Faro existem várias opções de passeios de barco na Ria Formosa. Vá para observação de aves, ou faça um passeio de ilhas, visitando Farol, Armona e Culatra, comunidades tradicionais de pescadores em ilhas livres de trânsito.
Ou descubra a Ilha Deserta, a Ilha Deserta quilômetros de areia e mar, com apenas uma construção humana - um restaurante de frutos do mar excelente.


Dicas para dirigir
Como em muitas cidades portuguesas, o centro antigo tem ruas estreitas que você pode preferir evitar. Estacione na periferia e caminhe. Há estacionamento próximo à marina e também no Largo de São Francisco.
 

DIA 5: TAVIRA, A RAINHA DO ESTE
Tavira, frequentemente chamada de Rainha do Algarve, é elegante, romântica e evocativa, perfeita para passeios tranquilos. Situada dos dois lados do Rio Gilão, e banhada pela Ria Formosa, o cenário é lindo. A cidade é intrinsecamente portuguesa, com uma vibração mais cosmopolita notada nos últimos anos.


Charme histórico: Caminhe pelas ruas de paralelepípedos, admirando os prédios caiados de branco, suba até o topo da cidade onde pode visitar o Castelo medieval, passear pelos jardins e aproveitar vistas espetaculares da cidade, até a Ria Formosa. Perto dali, você pode ver a Igreja da Misericórdia, considerada a melhor igreja renascentista do Algarve, e visitar a Câmara Obscura, que mostra uma vista 360º da cidade a partir de sua posição elevada a 100m.

Imperdível é um passeio pela Ponte Romana – uma ponte de sete arcos que atravessa o rio Gilão. A ponte data do século 17 e provavelmente foi o local de uma ponte romana.

Relaxe na Praça da República, tomando um café ou vinho, ou sente-se na sombra no Jardim do Coreto.

Hora da praia – as praias aqui são incríveis! E chegar até elas também é parte da diversão, pois é necessário pegar uma balsa ou táxi aquático para muitas delas, pois são bancos de areia separados do continente. Visite a Ilha de Tavira (barco de Quatro Estradas), Cabanas (barco de Cabanas) e Praia da Terra Estreita (barco de Santa Luzia). Você pode caminhar ou pegar o pequeno trem turístico até a Praia de Barril, conhecida pelo Cemitério de Âncoras, artefatos da comunidade de pesca de atum do passado.

Gastronomia gourmet: Tavira oferece uma ampla variedade de culinárias do mundo todo, incluindo o restaurante com estrela Michelin A Ver Tavira. Localizado perto do castelo, as vistas são tão boas quanto a comida.

Faça um desvio: para Santa Luzia e coma polvo na Casa do Polvo. Ou para a vila incrivelmente cênica de Cacela Velha.

Dicas para dirigir
Novamente, as ruas do centro histórico podem ser estreitas. Há estacionamento perto do Mercado Municipal e também próximo ao skate park.
De Faro, você pode pegar a autoestrada A22 para Tavira e depois seguir a EN125, que corre paralela à costa, dando acesso às várias cidades e vilas.
Alternativamente, para uma paisagem mais rústica, de Faro siga até São Brás de Alportel na N2 e então a N270 pelo campo até Tavira.
 
Aluguel de Carro
Aqui está tudo que você precisa saber sobre aluguel de carros em Portugal — desde documentos necessários, funcionamento dos pedágios e muito mais.
Não esqueça de reservar seu carro com antecedência para conseguir as melhores tarifas.

Código Promocional
Reserve carro com a empresa local Auto Rent e ganhe 5% de desconto na Tarifa Diária para reservas acima de €90! Código promocional: MYGUIDEALG


O que fazer e não fazer ao dirigir em Portugal
  • Sempre carregue seu contrato de aluguel no carro.
  • Tenha sempre uma carteira de motorista válida e um documento de identificação com foto com você.
  • O cinto de segurança deve ser usado nos bancos da frente e de trás.
  • É obrigatório portar um triângulo vermelho refletor em seu veículo e um colete ou jaqueta refletiva, que deve estar acessível sem sair do carro. A locadora deve fornecer isso.
  • Se estiver viajando com passageiros de quatro patas, eles devem estar presos enquanto o veículo estiver em movimento.
  • A direção em Portugal é pela direita e a prioridade é dada ao tráfego vindo da direita, salvo indicação contrária.
  • O limite nacional de velocidade em áreas urbanas é 50 km/h.
  • Fora das áreas residenciais, o limite é 70 ou 90 km/h e nas autoestradas o limite é 120 km/h (velocidade mínima 40 km/h).
  • Beber e dirigir não é tolerado em Portugal - o limite é 0,5 g/l, o equivalente a uma cerveja pequena.
  • É proibido usar celular ao dirigir, inclusive kits mãos-livres.

 
Por My Guide Algarve

Top Things To Do in Algarve

See All →

Fazemos Parte da Rede My Guide!

Meu Guia Algarve faz parte da rede mundialMy Guide de guias de viagens online e móveis. Agora estamos em 180+Destinos e Crescendo.

Destinos Próximos

My Guide Network Locations